مقبض الفراغ لعملية تصميم الزجاج

يأتي مقبض الفراغ للزجاج في نطاق واسع جداً من الأحجام والأشكال. فهو مصمم للتعامل مع أي عنصر تقريباً بشكل آمن.

يتضمن تصميم نظام معالجة الفراغ العديد من العناصر. من ناحية، يجب على المهندسين التعامل مع حجم ووزن ونوع المادة المراد معالجتها وسرعة نقلها. من ناحية أخرى، هناك حجم ونوع مولد الفراغ وضغط تشغيل النظام، بالإضافة إلى مكونات مثل الصمامات والخراطيم والموصلات.

ومع ذلك، يتقارب كل شيء عند الممص أو الوسادة. يجب أن تدعم هذه الأداة الحمل بشكل ثابت وآمن، وتقاوم قوى الجاذبية والتسارع، وتقلل من استهلاك الهواء، وعدم ترك أي بقع أو إلحاق الضرر بقطعة العمل. علاوة على ذلك، يجب أن تقاوم التعب والخدش، وتتحمل الأوساخ والملوثات وحدود درجات الحرارة، وتوفر عمراً طويلاً واقتصادياً مع الحد الأدنى من الصيانة.

معايير الاختيار لمقبض الفراغ

يدخل الكثير في اختيار مقبض الفراغ. توفر الشركات المصنعة الرائدة معلومات شاملة عن أنواع مختلفة من مقابض الفراغ وفوائد كل منها، إلى جانب حد الحمل وحدود درجات الحرارة والتوافق الكيميائي وما إلى ذلك. يختار المهندسون عادةً وسادات الشفط بناءً على النماذج التالية:

ظروف العمل: معدلات الدورة والعمر المتوقع والعوامل البيئية العدوانية ودرجة الحرارة والمكونات البيئية الأخرى تعتبر عموماً عند اختيار وسادات الشفط.

المادة: تأتي وسادات الجذب في مجموعة واسعة من المواد لتلبية متطلبات التطبيق المحددة. تشمل المواد الشائعة النيتريل والسيليكون والمطاط الطبيعي والفلوروإيلاستومرات والبولي يوريثانات. على سبيل المثال، بعض المواد مناسبة بشكل خاص للأسطح الملساء أو الخشنة أو الزيتية أو قطع العمل التي تتضرر بسهولة. كما تتوفر وسادات جذب مضادة للكهرباء الساكنة خاصة لمعالجة المكونات الإلكترونية وسادات لن تترك علامات على الأجزاء البلاستيكية. يمكن أن تؤثر الظروف الطبيعية على اختيار المادة عندما يجب على الوسادات مقاومة الأوزون أو المواد الكيميائية أو درجات الحرارة الزائدة أو العمل بدون سيليكون.

السطح: قد يجعل سطح قطعة العمل أنواعاً معينة من وسادات الجذب أكثر ملاءمة من غيرها. تشمل النطاق الواسع من المنتجات المتاحة وسادات شفط مسطحة وملتفة بأحجام وأشكال متعددة مع أنواع مختلفة من شفاه التثبيت وحواف الختم.

المتغيرات الفعلية

يجب على المهندسين تحديد حدود فعلية معينة كجزء من عملية الاختيار.

معامل الاحتكاك: عادة لا يكون من الحكمة تعيين قيمة تقريبية لمعامل الاحتكاك، μ، بين وسادة الجذب وقطعة العمل. هذا يعني أن المهندسين يجب أن يحددوا μ مسبقاً من خلال الاختبار. ومع ذلك، كدليل عام، تشمل القيم المقدرة لأسطح قطع العمل المختلفة:

قوى الإمساك: لا يمكن أن تتجاوز قوى الإمساك المحددة أبداً الحد الأقصى النظري. في الواقع، تلعب العديد من المتغيرات دوراً مهماً، مثل حجم وشكل وسادة الشفط وإنهاء السطح وصلابة قطعة العمل (التشوه). لذلك، ننصح المتخصصين بتضمين عامل الأمان، S، بما لا يقل عن 2. تتطلب إرشادات الوقاية من الحوادث الألمانية عامل أمان أساسي قدره 1.5. في العمليات التي تقلب قطعة العمل، استخدم عامل أمان قدره 2.5 أو أعلى للتعامل مع القوى الناتجة.

قطر وسادة الشفط: تعتمد قوة الإمساك المطلقة على قطر وسادة الشفط وإنهاء سطح قطعة العمل. حدد العرض المطلوب بالشروط التالية.

حد الجذب: مستوى الفراغ المطلوب وحجم الدائرة ضروريان لحساب حد الجذب الأساسي. ومع ذلك، تذكر أن مادة قطعة العمل هي العامل الحاسم الذي يحدد حد الشفط. بالنسبة للأجزاء المسامية، أكمل دائماً اختبارات الشفط لمعرفة متطلبات الحد الحقيقية.

الحجم الداخلي: يُستخدم عند حساب الحجم الإجمالي لنظام المشبك وبالتالي وقت الخروج الإجمالي ومعدل دورة المعدات.

أصغر نصف قطر الانحناء: يشير هذا إلى أصغر نصف قطر يمكن لوسادة الجذب أن تمسك به بأمان، وهو مهم للقطع المنحنية.

ضربة وسادة الشفط: هذا هو تأثير الرفع أثناء مغادرة وسادة الجذب. عادة ما ينطبق على وسادات من نوع ملتف. كما يأخذ في الاعتبار تعويض الارتفاع وموضع الكوب الناعم.

وسادات الشفط المسطحة مناسبة بشكل خاص لمعالجة الأشياء ذات الأسطح المسطحة أو المنحنية قليلاً. تأتي في مجموعة واسعة من المواد والأحجام والأشكال، بما في ذلك الدائرية والبيضاوية، مع شفاه تثبيت حادة أو مسطحة. الارتفاع المنخفض الإجمالي والحجم الداخلي الصغير يعني أوقات إزالة قصيرة، مما يسمح لهم بالإمساك بقطع العمل بسرعة. يضمن الشكل المسطح استقراراً جيداً عند توصيله بحمل، ويتحمل قوى أفقية عالية أثناء الحركات السريعة.

تُستخدم وسادات الجذب المسطحة عادةً لمعالجة الأشياء الملساء أو الخشنة قليلاً مثل صفائح المعادن أو الزجاج أو الخشب أو الصناديق الكرتونية والأجزاء البلاستيكية. يمكن للأشكال المقاومة للتآكل التعامل مع أحمال أعلى وتوفير عمر يصل إلى عدة مرات أطول من وحدات NBR القياسية (مطاط النيتريل). يُنصح باستخدام الوسادات للتطبيقات الصعبة ذات مدد العملية السريعة، مثل معالجة صفائح المعادن الزيتية في إنتاج السيارات أو قطع العمل الكاشطة للغاية، مثل الكرتون الخشن.

صفائح الشفط هي أنواع من الوسادات المسطحة. أحد الأنواع، على سبيل المثال، يحتوي على حلقة تثبيت قابلة للتعديل متصلة بلوحة قاعدة معدنية. مثل وسادات الشفط، تأتي بمجموعة واسعة من الأحجام والمواد وتتمتع بحجم داخلي منخفض للدورات السريعة. إنها مصممة للتعامل مع الأسطح الخشنة أو المهيكلة، مثل الزجاج الزخرفي والألواح المتقلبة والحجر العادي المكسور. يمكن للعملاء تغيير حلقة التثبيت بسرعة دون أدوات. تنتج وسادات الشفط البيضاوية المسطحة قوى عالية بغض النظر عن الأبعاد الصغيرة نسبياً. يمكنهم توليد قوى أعلى بكثير من الوسادات المسطحة الدائرية عند التعامل مع قطع العمل الضيقة. إنها الأنسب للعناصر الصغيرة والمنحنية، مثل الطرود والخطوط وأجزاء إطارات الأبواب والنوافذ.

تعوض وسادات الشفط الملتفة عن ارتفاعات قطع العمل المتغيرة ويمكنها التعامل مع الأوراق الموجودة على الأسطح غير المتساوية أو التي تتضرر بسهولة. مثل الوسادات المسطحة، تأتي بأشكال وأحجام ومواد متعددة. تتكيف وسادات التجاعيد جيداً مع أسطح قطع العمل المنحنية أو غير المنتظمة وترفع الأشياء عند تطبيق الفراغ. تتميز النسخ العادية بتجاعيد 1.5 أو 2.5 أو 3.5 طيات. التجاعيد الأكثر عادة ما تكون أفضل للتعامل مع قطع العمل ذات الأسطح غير المتساوية جداً أو عندما تكون ضربة وسادة الشفط الأطول حيوية.

عادة ما تكون التجاعيد العليا أكثر صلابة للأمان أثناء التسارع الأفقي. في الوقت نفسه، التجاعيد السفلية وشفاه التثبيت أكثر ليونة وقابلية للتكيف مع الأسطح المنحنية وغير المتساوية وتوفر ختماً ممتازاً، حتى على قطع العمل غير الصارمة. توفر التجاعيد أيضاً تخفيفاً عند الاتصال بقطعة العمل، وهو أمر قيم عند التعامل مع الأجزاء الحساسة. تُستخدم وسادات التجاعيد عادةً على الأجزاء المنحنية أو غير المتساوية، مثل أجزاء هيكل السيارة والخطوط؛ والصناديق الكرتونية وأكياس الفقاعات والأشياء التي تتضرر بسهولة، مثل المكونات الإلكترونية والأجزاء البلاستيكية المحقونة. كما تُستخدم لنقل الكرتون وصفائح المعادن والخشب والزجاج والخزف.